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重慶諦諾實業有限公司
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| 展廳展館機器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機器人機器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預設的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 導引機器人-創澤大屏引導服務機器人 |
| 創澤導引機器人通過機器視覺和激光雷達實現全自主定位導航,為客戶提供導引導覽導航,上層智能檢索,語音服務,大屏播報等服務,提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
| 國內仿人機器人發展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
| 2022服務機器人發展新模式-機器人即服務(RaaS) 商業模式 |
| 機器人企業推出機器人即服務(RaaS) 商業模式,企業 可選擇短期租賃,系統代運營服務,支付較低的服務費用開 展業務,解決客戶價格敏 感問題,降低了市場推廣難度 |
| 2022服務機器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用, 產生的行業新興增長點已初具規模 |
| 2022工業機器人發展現狀及趨勢：市場規模創下歷史新高 |
| 機器人成為企業實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:腦機接口與生機電一體化技術 |
| 通過建立神經信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進行融合 |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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