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深圳市中芙石油化工有限公司
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| 導引機器人-創澤大屏引導服務機器人 |
| 創澤導引機器人通過機器視覺和激光雷達實現全自主定位導航,為客戶提供導引導覽導航,上層智能檢索,語音服務,大屏播報等服務,提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
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| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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