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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
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| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協作機器人以及相關夾具和輔料組成,不作為醫療器械管理,但內容提及產品中的核酸采樣協作機器人應按第三類醫療器械單獨注冊 |
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| 焊接機器人臂長1.8米,機械臂,控制柜,示教器,焊機,焊槍,底座及防撞器等系統一應俱全,主要用于剛性防水套管止水環與鋼管之間的焊接 |
| 工業和信息化部裝備工業一司關于面向建筑領域征集機器人典型應用場景的函 |
| 工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領域,征集一批具有較高技術水平、成熟應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景,形成良好的示范效應 |
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