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河南省富立達(dá)實(shí)業(yè)有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評(píng)價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人餐廳場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模占比高 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景,其中餐廳由于門店數(shù)量巨大,服務(wù)人 員的勞動(dòng)力需求大,機(jī)器人可有效提高餐廳運(yùn)行效率,為商用服務(wù)機(jī)器人的最大的應(yīng)用場(chǎng)景 |
| 服務(wù)機(jī)器人品牌有哪些 |
| 達(dá)闥機(jī)器人是云端機(jī)器人創(chuàng)造;景行慧動(dòng)專注于全自動(dòng)無(wú)人化商用機(jī)器人落地;穿山甲機(jī)器人致力于商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā);國(guó)辰機(jī)器人以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 機(jī)器人底盤廠家-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案 |
| 機(jī)器人底盤的主要設(shè)備:電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備 |
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