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.jpg) 黑龍江泰和裝飾設計工程有限公司
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帶路機器人-創澤智能帶路機器人 |
酒店帶路機器人創創引領乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內嵌識別系統進行人臉識別房門自動解鎖;展會的專用機器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤 |
創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
胸前帶屏幕的機器人-創澤多功能服務機器人 |
-機器人胸前的大屏幕顯示內容或選項,可以提醒用戶進行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動 |
旅游景區機器人 |
旅游景區導游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區防疫機器人進行體溫檢測和公共區域進行消毒 |
人形機器人的發展及其趨勢 |
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度 |
基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
思嵐機器人底盤讓機器人智能移動 |
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活 |
機器人開發平臺常見構型優缺點對比分析 |
非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強 |
配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤控制器 其它設備 |
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備 |
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