Savioke：Relay 所在地：美國
特點：輪式移動機籌入，整體呈桶狀，D部具有蓋板式儲物箱，具有色主導航、 避障、色主乘梯等功能。
Bear Robotics：Penny 所在地：美國
特點：輪式移動機籌入，托教式設計，主芟用 于餐廳，為容入提供餐液送服務。
TRI：tactile robots 所在地：意大利
特點：輪式移動機等入，箱體式設計，具有色 主搭乘電梯、色主充電等功能，為酒店、 餐廳、醫(yī)院提供餐飲、葯品等運送服務。
techmetic：Techi 所在地：新加坡
特點：輪式移動機籌入，具有兩至三個封閉隔 層，大負裁60k哥支持多點交付。可為酒店、醫(yī)院、髙層公寓提供物品運送 服務。
豐田：遞送支持機器人 所在地：日本

特點：輪式移動機等入，機籌入上部有可春納 12千克物品的箱子，可用于內(nèi)容入提供 商品遞送服務。

國外配送機器人的研發(fā)和試點應用起步較早，但與國內(nèi)配送機器人相比，室外配送機器人占據(jù)了J大比重，室內(nèi)配送機器人的商業(yè)化應用大部分處于試點階段，離真正的商業(yè)化落地還有一定的距離。國內(nèi)室內(nèi)配送機器人目前不僅在國內(nèi)大范圍落地，甚至將產(chǎn)品輸出到海外；但是，在實際應用中仍存在諸多問題：在室內(nèi)行走時，遇到地毯或坡面等不平坦道路的運行穩(wěn)定性和行走能力問題，多機協(xié)作過程中的避障及路線實時規(guī)劃問題，環(huán)境人為（或非人為）發(fā)生改變后的適應性問題等。

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