優勢產業：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產業、生物醫藥。
【未來產業發展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統產業綠色化；
3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫藥、通用航空、兩型住宅等新興產業規模化、集約化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點；
5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛星應用等產業項目建設；
6、加快發展金融保險、研發設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產性服務業；
7、完善云計算、大數據平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區市“新基建”發展潛力白皮書
機器人的三個基本特征受這些選擇所支配：機動性、可控性和穩定性;表中描述了特殊輪子類型的選擇和機器人底盤上它們的幾何結構這兩個方面
(a) 標準輪：2個自由度，圍繞輪軸(電動的)和接觸點轉動； (b)小腳輪：2個自由度，圍繞偏移的操縱接合點旋轉；(c) 瑞典輪：3個自由度，圍繞 輪軸(電動的)、輥子和接觸點旋轉；(d)球體或球形輪：技術上實現困難
六腿結構在移動機器人學中已經很流行,因降低了控制的復雜性;在大多數情況下,各條腿有3個自由度,各腿有業余伺服電機所提供的2個自由度,僅由臀部彎曲和臀部外展組成
四腿機器人在人機交互研究中,具有當作有效人造產品的潛能,能夠走、跑、爬，并運載重負荷,LittleDog是一個小尺寸的機器人,這個機器人在爬行和動態運動步態方面，具有足夠強的功能
在過去的10年中,已經展示了各種類型的成功的雙腿機器人,一個重要的特征是它們具有類似人的外形,必須連續地進行伺服平衡校正,通過與限制膝蓋關節角度的“膝蓋骨”相結合,實現了驚人的仿生運動
單腿機器人的主要困難是保持平衡,機器人必須主動地自我平衡,或者改變它的重心,或者給出校正力,機器人通過調節相對于身體的腿角，不斷地修正身體姿態和機器人速度
在腿式移動機器人情況下,增加機器人腿的自由度提高了機器人的機動性,既擴大了機器人能行走的 地形范圍,又增強了機器人以各種步態行走的能力,缺點是帶來動力、控制和質量方面的問題
主要優點包括在粗糙地形上的自適應性和機動性,能用高度的技巧來操縱環境中的物體;缺點包括動力和機械的復雜性,必須能夠支撐機器人部分總重量
用來檢測機器人的加速度,括身體的加速度和各關節角加速度,有時候也作為抑制各關節機械振動而檢測;根據原理可分為應變式、壓電式和MEMS 技術等
檢測機器人運動速度,包括身體移動速度和各關節轉動速度等;一般可分為直流式和交流式兩種,直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式
用于機器人運動關節的零位和極限位置的檢測,零位是機器人關節運動開始時的位置,零位檢測精度直接影響機器人運動的精確度;位移傳感器一般都安裝在機器人的關節上，用來檢測機器人各關節的位移量
大部分輪子是由可變形材料(如橡膠)制成，所以相互作用是接觸面;，假設全方位移動機器人重心不高，因此當機器人加速運動時由重心偏高產生的各輪對地壓力的變化忽略不計
