當前位置： 首頁 > 從規(guī)則走向?qū)嵺`，2023 AI浪潮下的秘密武器：大模型治理的興起與挑戰(zhàn) 資料下載
| |
|
 |
| |
»
機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
»
機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務 和控制器
»
2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術(shù)趨勢,應用場景和應用趨勢
»
商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成：任務規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
»
具身智能工業(yè)場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領(lǐng)域
»
智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳 感器和外部傳感器
»
前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
»
各地對具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造
»
2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
»
按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
»
按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類，機器人分為三種
»
智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
»
智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
»
智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
»
智能接待機器人機構(gòu)設計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩
»
智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設計原理：串行和并行兩種結(jié)構(gòu)
»
中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
»
智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
»
具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻
»
語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
»
人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
»
展廳機器人智能控制系統(tǒng)設計方案:電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
»
智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
»
迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
»
智能自動導航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素：技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策
»
2025中國外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)排行榜Top5
»
機器人行業(yè)輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規(guī)模有望達 350 億
»
智能移動機器人市場規(guī)模分析：規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數(shù)量為139000臺, 同比增長1 1.2%
»
2025智能移動機器人電機與減速機產(chǎn)品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現(xiàn)狀
»
2025人形機器人的崛起-從科幻照進現(xiàn)實如何投身即將到來的革命,年產(chǎn)量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
»
智能養(yǎng)老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養(yǎng)老產(chǎn)業(yè),市場規(guī)模預計將超兩萬億
»
養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
»
各地主要人形機器人政策及核心內(nèi)容
»
人形機器人的產(chǎn)業(yè)布局特點：核心突破-特色互補
»
國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)
»
機器人底盤設計同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輪子裝配
»
移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型
»
輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
»
六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
»
四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
»
雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
»
單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡
»
類人形機器人腿的構(gòu)造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
»
仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
»
迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案：電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)
»
迎賓機器人外形結(jié)構(gòu)設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
»
導引機器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
»
移動機器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
»
智能機器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
»
國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
»
移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
»
全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
»
雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
»
智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質(zhì),使用場所,啟動頻繁程度等
»
雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
»
商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
»
三輪智能機器人的優(yōu)點:機構(gòu)簡單,旋轉(zhuǎn)半徑大
»
輪式移動機器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)
»
智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
»
輪式移動機器人的種類:車輪數(shù)、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
»
上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號】
»
杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
»
GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
»
2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場,技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
»
國家標準丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設要求》
»
2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
»
北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
»
上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號]
»
人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
»
垂直領(lǐng)域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景
»
我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態(tài)擴展,推理機制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進
»
機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的機遇與挑戰(zhàn),增長速度快,具身智能不夠用,模型架構(gòu)不夠統(tǒng)一
»
精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規(guī)模達 91 億,減速器迎來全新機遇
»
機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件,精密減速器國產(chǎn)替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
»
人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
»
2025養(yǎng)老機器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
»
養(yǎng)老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億
»
人形機器人市場規(guī)模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
»
7個關(guān)于人形機器人的關(guān)鍵要點：市場,技術(shù),勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
»
2025~2035元趨勢報告(機器人)-數(shù)量10億到100億,成本約為每月300美元
»
山東省“人工智能+教育”實施方案2025【魯教數(shù)字〔2025〕2號】
»
2025具身機器人行業(yè)未來展望報告-當前產(chǎn)業(yè)正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望
»
機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
»
人腦與機器人大腦對應關(guān)系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
»
人形機器人運動控制:制約商業(yè)化落地進程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),確保機器人能夠完成復雜的任務,進入各種生態(tài)場景
»
山東省機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃（2025—2027年）【魯工信發(fā)〔2025〕2號】
»
2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使用指南(1.0版)：基礎知識、進階策略、實戰(zhàn)應用和常見誤區(qū)四個部分
»
核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導航定位,遠程操控便捷
»
核電人形機器人專題報告[工業(yè)應用場景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐
»
機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作用
»
機器人的“手眼腦”協(xié)同有哪些瓶頸和難點?
»
“手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
»
機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
»
具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型
»
服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協(xié)議兼容
»
服務機器人可信方面檢測：數(shù)據(jù)可信、算法可信與行為可信
»
服務機器人可靠方面檢測:環(huán)境適應性,無故障間隔時間,壽命
»
AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別 - 39個AI工具 - 92個實例測評
»
2025基于DeepSeek的詳細規(guī)劃智能管控體系創(chuàng)新與實踐-智能助手 編制 審查 管理
»
以DeepSeek為代表的AI在能源行業(yè)的應用前景預測-精準預測風光發(fā)電功率,實時監(jiān)測與故障診斷
|
|
